手表:人工秤使机器人像蛇一样滑行

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05月

机器人每天都比人们更强大,更快,更灵活。 最近几个月给我们带来了机器人,可以 , ,还有一些更为 。

现在,研究人员创造了一种可以像蛇一样滑行的机器人。 使用受剪纸艺术启发的人工尺度,柔软的机器人在地面上不受束缚地摇摆。

看吧:

这款完全不受限制的软机器人集成了板载控制,传感,驱动功能,甚至还有一个装在其微小尾部的电源。 Ahmad Rafsanjani / Harvard SEAS

机器人的创造者认为该设计最终可用于搜索和救援任务甚至锁孔手术。

该研究发表在 。

Kirigami蛇皮鳞片

可变形机器人实际上是一个弹性管,随着空气膨胀和收缩。 切片塑料秤可将皮肤转化为适应性强的三维表面。

人造鳞片模仿蛇皮,它允许生物沿地面向前推进,通过小裂缝甚至树木。

研究人员使用了“kirigami”的原则 - 折纸的变体,它使用切割而不是折叠。 激光将小切片切成塑料片,团队围绕弹性管缠绕。

当管子膨胀时,kirigami鳞片弹出并像蛇皮一样抓住地面。 当它收缩时,皮肤变得平坦,向前推动管子。

不同的切割会导致不同的滑行风格。 研究人员发现,梯形图案使机器人的步幅更长。

哈佛大学工程与应用科学学院(SEAS)的第一作者Ahmad Rafsanjani表示:“我们表明,通过适当平衡切割几何形状和驱动协议,可以利用这些kirigami皮肤的机车特性。”

该团队增加了集成的车载控制,传感,驱动和小型电源,可以在哈佛大学校园内自由滑动。

皮肤爬行器的未来应用

该团队对他们的鳞状野兽的未来寄予厚望。 他们认为这个概念的应用远远超出了校园爬行的范围。

“我们认为,基于kirigami的策略为设计新型软爬行器开辟了道路,”应用力学教授和该论文的高级作者Katia Bertoldi说道,“这些全地形软机器人有一天可以旅行在困难的环境中进行探索,检查,监测和搜救任务,或执行复杂的腹腔镜医疗程序。“